在現(xiàn)代制造業(yè)蓬勃發(fā)展的浪潮中,數(shù)控車床機械手成為推動智能制造升級的關鍵力量,開啟了制造業(yè)的新時代。
數(shù)控車床機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它具有諸多顯著特點,使其在制造業(yè)中脫穎而出。 從性能特點來看,數(shù)控車床機械手高效且穩(wěn)定。各軸能以極快的速度直線運行,還可用伺服電機快速響應,極小的重復性誤差可達0.05mm,定位精度更是可達0.03mm。它能高強度地工作,可24小時不間斷運行,不需要休息,能持續(xù)為生產(chǎn)提供動力。而且其剛性好,運行平穩(wěn),維護也非常方便。
在功能方面,數(shù)控車床機械手十分強大。它可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等多種工件的自動上料下料、工件翻轉、工件轉序等工作。不依靠機床的控制器進行控制,采用獨立的控制模塊,不會影響機床的正常運轉。同時,還可選配獨立料倉設計,實現(xiàn)料倉獨立自動控制和獨立流水線,大大提高了生產(chǎn)的自動化程度。
數(shù)控車床機械手的應用領域廣泛。在針對法蘭盤、齒輪、軸承內(nèi)外圈、電機零部件、汽車輪轂等盤類零件和軸類、銷子、閥芯等軸類零件的無人加工系統(tǒng)中,它能大顯身手。標配六工位回轉料倉,選配翻轉臺時,還可以完成零件的正反兩個工序。采用一拖二的模式,即一臺機械手帶兩臺機床,分攤到單臺機床的成本低,適合大多數(shù)有兩個工序的零件加工。此外,它還特別適合用戶現(xiàn)場機床的改造,能幫助企業(yè)以較低的成本提升生產(chǎn)效率。
使用數(shù)控車床機械手能為企業(yè)帶來諸多好處。它減少了勞動工作的失誤,避免了工人因疲勞和情緒等因素對工作狀況的影響??梢猿袚恍└呶9ぷ?,提高了工作的廣度和寬度,還能在高溫或者低溫等復雜環(huán)境下正常工作。同時,它提高了勞動效率,日常維護簡單,能夠避免工傷事故的發(fā)生,降低企業(yè)風險,讓企業(yè)的產(chǎn)品品質更有保障。
隨著科技的不斷進步,數(shù)控車床機械手也在不斷發(fā)展。其控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展,便于標準化、網(wǎng)絡化;還加強引進了視覺、聽覺、接觸覺等傳感器,向更智能化、自動化的方向邁進。